本文摘要：“高举手、行进、弯道、再行行进、暂停……”在2018世界机器人大会现场，有这样一款专门荐着“手”的小机器人，在规律的线路走走停停，憨态可掬，惹来众多与会者驻足观看。

“高举手、行进、弯道、再行行进、暂停……”在2018世界机器人大会现场，有这样一款专门荐着“手”的小机器人，在规律的线路走走停停，憨态可掬，惹来众多与会者驻足观看。据现场工作人员讲解，这款产品叫作“激光顶升AGV”小车，归属于运送机器人的一种，它不但享有全球领先的激光定位技术，头顶高举的“手”堪称它已完成特殊任务的优势所在。

激光顶升AGV：全球领先定位技术自动“弯曲”不恐“羊肠小道”HRG自律研发的激光顶升AGV小车，是针对工厂过窄地下通道而专门设计的一款新产品，阻抗方式为顶升货架，即在小车顶部安装一个可乘载的货架，在运营过程中可以将货架照亮，多达作业场景工作台的高度，超过支撑体积较小的货物通过狭小地下通道的作业效果。通俗地谈，这个工作方式与人高举体积较小物体，逃离障碍物的道理一样，空间局限的情况下，精妙而灵活性转变操作者方式，进而解决问题。

除了这种创意运送方式，HRG激光顶升AGV小车还享有一个从表面看到的“火眼金睛”－－－－激光雷达。基于全球领先的SLAM（实时定位与建图）技术的激光雷达导航系统，可以动态提供环境信息，为工作场所创建精准的2D地图，进而承托该款AGV小车导航系统精度超过厘米级，并构建灵敏自律避障。

另外，在变更路径时，这款AGV产品也只需修复地图，不减少额外成本，才可在新的场景中工作。此外，作为激光顶升AGV的姊妹产品，轻载室内激光导航系统AGV体积比较更加小，载重量也较小，限于于室内空间较小的应用于场景。该产品利用激光雷达建构室内地图、可实现精准建模和定位，技术具备领先性。

仓储机器人：托效率、叛成本、助力仓储自动化BeeRobot是HRG自律研发的仓储机器人，限于于电商仓库及有服务公司必须的仓储企业。该产品仅次于阻抗平均60Kg，最低速度平均1．5～2m／s；具备柔性特质，拓展便利，更容易展开人机协作，安全可靠。

产品使用激光导航系统技术，运动灵活性灵活；可替换载货架上，限于多种形状的货品；智能自动电池，无间断运营；智能调度系统，构建多台机器人协同工作。基于BeeRobot仓储机器人，HRG专责研发了BeeRobot智能仓储系统，该系统由一台服务器和多台BeeRobot构成，可构建于既有的WMS系统，已完成下架、捡货、补货、退款等流程。BeeRobot系统可减少人工劳动强度，为业主提升生产效率，削减成本，建构价值。据理解，HRG主营业务探讨机器人领域的科技成果转化成，致力于打造出创意研究平台、创业服务平台和产业协同平台同步的机器人产业生态圈。

此次展览上亮相的激光顶升AGV、轻载室内激光导航系统AGV、BeeRobot仓储机器人及系统，都是HRG产业协同平台耕耘智能物流领域的代表成果。HRG主营业务探讨机器人领域的科技成果转化成，目前已在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育40余个潜力引人注目的科创企业，许可专利近500项，构成20余类、100余种产品，致力于打造出创意研究平台、创业服务平台和产业协同平台同步的机器人产业生态圈。

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